吴堡县境呈现出西北高、东南低，丘陵起伏，沟壑纵横，河谷深切的地貌特征。海拔627～204米，相对高差577米沟壑面积占吴堡县面积的47.2%，沟道3542条，其中10公里以上的沟道5条。河流由西向东或由北向南汇入黄河，是典型的黄土高原丘陵沟壑区地貌景观。由于侵蚀程度不同，东西部地貌组合有别。东南部黄河沿岸土壤侵蚀严重，基岩裸露，梁峁顶部黄土甚薄，大量红土出露，石山戴土帽，崖坡多为土石镶嵌，沟深、坡陡，地面破碎。西北部土壤侵蚀剧烈，当前侵蚀程度较东南部大，呈典型的黄土沟壑地貌，沟壑密度4～6公里/平方公里。中部土壤侵蚀程度较低，有残塬保存，塬面已经破损，分成东、中、西三道塬。塬面东西较窄，南北较长。三道塬由西到东呈现行书“川”子形。

公元431年，北魏灭赫连氏大夏国，设立朔方郡，今吴堡这块地方属朔方郡政和县；西魏废帝元年（552），改名延陵县；隋开皇十七年（597）又改名延福县。政和、延陵、延福的境域均包括今绥德县义合以东、清涧县北区一部分。

五代十国时先属后梁、后唐、后晋、后汉，后属北汉，疆域无考。

宋开宝九年（976），定难军节度使李光睿攻克北汉延福县，吴堡寨归宋，太平兴国年间复属绥州延福县。熙宁以后，失于西夏国。元丰五年（1082）收复吴堡寨，再归石州定胡县。延福与唐时面积相同，吴堡寨面积与今相近。

金、元时期，境域变迁无考。明、清两代与今大同小异。吴葭边界之沙坪上村，东半部属吴堡，西半部属佳县；李家湾村属吴堡，温家湾村一半属吴堡，一半属佳县；吴绥边界之王常家山村，一半属吴堡，一半属绥德。清末李家湾、沙坪上村全归佳县。1961年王常家山村、赵家山村统归绥德，温家湾统归吴堡；塌子沟村以天沟为界，沟西属绥德，沟东归吴堡，一直至今。

现今县境四至，正南康家塌村与绥德县枣林坪乡石岔村相邻；西南黄路焉村与绥德县石堆山接壤；正北岔上镇与佳县螅镇、刘家坪紧邻；西北温家湾村与佳县康家港乡麻地沟、沙坪上村为邻；正西霍家山村与绥德县大庄里村相依；东北、正东和正南为黄河曲流环抱，与山西省临县索达干乡、碛口乡，柳林县孟门乡、军渡乡隔河相望。全县东西最宽26.8公里，南北最长30.4公里，总面积418.5平方公里（折合62.77万亩）。